Oft lassen sich diese Aufgaben auf Basis von kostengünstigen Smart Cameras oder integrierten Visionsystemen komfortabel lösen. So bieten bereits 21% der befragten Unternehmen für die Roboterführung integrierte Visionsysteme an. Insbesondere Anwendungen aus dem 3D-Bereich erfordern jedoch spezielle Kompetenzen. Drei dieser Anwendungen, denen ein großes Potential für die Zukunft vorausgesagt wird, sind Visual Servo (Roboterführung in der Bewegung), der \’Griff in die Kiste\‘, sowie die Verknüpfung aus Roboterführung und zusätzlichen Aufgaben, wie Inspektion und Identifikation (RobotVision+). Letzteres stellt ein anspruchsvolles Anwendungsfeld für Bildverarbeitung und Handhabung, auch über die Automobilindustrie hinaus, dar. Insbesondere die Kombination aus 3D-Roboterführung und 3D-Inspektion darf als eine Königsdisziplin für die Bildverarbeitung gesehen werden. Interessante Anwendungen aus diesem Bereich sind Lackinspektion an Fahrzeugen oder Karosseriebauteilen, Oberflächeninspektion an Rohbauteilen, sowie Inline-Messtechnik. Bereits 33% der befragten Unternehmen bieten die Kombination von Roboterführung und 3D-Inspektion an. Die in diesen Bereichen am häufigsten eingesetzte 3D-Technologie für die Roboterführung ist die Triangulation (82%). Bereits 61% der Anbieter von Robot Vision arbeiten bereits mit Verfahren zur Auswertung von 3D-Punktewolken. Bei den 3D-Detektionstechnologien wird die Time of Flight (ToF) Technologie bereits von 21% eingesetzt und ist auf dem Vormarsch.
AMC – Hofmann
