Die verschärften Sicherheitsstandards nationaler und internationaler Normen zeigen den gestiegenen Stellenwert des Themas Safety im Maschinen- und Anlagenbau. Im Zuge dieser Entwicklung gibt es zunehmend Antriebssysteme mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Die Vorteile dieser Antriebslösungen liegen in der vereinfachten Installation und der schnelleren Inbetriebnahme. Eine Verdrahtung der sicherheitsrelevanten Signale zum Antrieb entfällt. Die Informationen werden über sichere digitale Ein- und Ausgänge dort gesammelt, wo sie entstehen und über eine sichere Zentraleinheit an die betroffenen Sensoren bzw. Aktoren, in diesem Fall den Antrieb, verteilt. So lassen sich schnellere Reaktionszeiten realisieren.
Sichere Betriebsarten
Moderne Antriebslösungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen bieten dem Anwender ein breites Spektrum an Betriebsarten. Die hohe Flexibilität ermöglicht eine leichte Anpassung an verschiedene Anwendungsfälle. Eine wichtige Funktion ist der \’Sichere Betriebshalt\‘. Hier wird durch steuerungstechnische Maßnahmen verhindert, dass der Antrieb infolge von Fehlern gefährliche Bewegungen ausführt, wenn z.B. die Schutztür oder Schutzumzäunung einer Maschine oder Anlage geöffnet ist. Die Antriebe befinden sich im Stillstand, wobei alle Regelfunktionen erhalten bleiben. Letzteres ist der Unterschied zum \’Sicheren Halt\‘, wo ebenfalls ein überwachtes Stillsetzen stattfindet, aber die Antriebe sicher von der Energieversorgung getrennt werden. Eine weitere häufig benötigte Funktion ist die \’Sicher begrenzte Absolutlage\‘. Bei Erreichen eines vorgegebenen Absolutlage-Grenzwertes geht der Antrieb bei dieser Betriebsart in einen sicheren Halt oder sicheren Betriebshalt über. Bei dem \’Sicher begrenztes Schrittmaß\‘ ist nach Auslösen eines Fahrbefehls gewährleistet, dass der Antrieb maximal ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfährt. Nach Erreichen des Grenzwertes muss ein sicherer Halt oder sicherer Betriebshalt wirksam werden. Zwei weitere Betriebsarten dienen der Überwachung der Geschwindigkeit: Die \’Sicher reduzierte Geschwindigkeit\‘ und die \’Sicher begrenzte Maximalgeschwindigkeit\‘. Von einem \’Sicher überwachten Stillsetzen\‘ spricht man, wenn das Anhalten der Maschine oder Anlage innerhalb einer Stillsetz- oder Verzögerungszeit geschieht. Neben den beschriebenen Betriebsarten gibt es noch eine Reihe weiterer antriebsinterner Sicherheitsfunktionen, die Mensch und Maschine schützen.
