Mehrachs-Antriebsverstärker mit Echtzeit-Feldbus

Die INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. oHG (IDAM) hat mit dem Digitalen Motor Drive DMD einen Mehrachs-Antriebsverstärker mit dem Ethernet-basierten Echtzeitfeldbus Ethercat präsentiert. Um mit Neuentwicklungen im Bereich der Direktantriebe arbeiten zu können, muss permanent die zugehörige Ansteuerelektronik den Zukunftstrends angepasst werden. Hierfür hat IDAM die kompakte Steuerung entwickelt. Für die hohen Anforderungen und das durchgängig digitale Konzept eignet sich Ethercat. Der DMD ist ein Mehrachsverstärker für bis zu acht 1-Phasen-, vier 2-Phasen und/oder vier 3-Phasen-Motoren. Durch die hohe PWM-Frequenz von 20kHz sind auch niederinduktive Motoren ansteuerbar. Das flexible Sensorinterface ermöglicht den Anschluss von bis zu sechs Inkrementalencodern. Das LCD-Modul bietet eine Klartext-Ausgabe. Der Einsatz moderner FPGA-Techniken ermöglicht neue Wege bei der Signalverarbeitung, z.B. den Einsatz von Oversampling- Algorithmen und die Implementierung kurzer Regelzyklen, was bei dynamischen Bewegungsaufgaben eine beachtliche Rolle spielt. Für den Datenaustausch mit der übergeordneten Maschinensteuerung sind verschiedene Ethercat-Protokolle implementiert. Die ­zyk­lischen Prozessdaten lassen sich variabel konfigurieren und werden in dem CoE (CAN application over Ethercat)-Protokoll mit kurzen Zykluszeiten bis 100µs übertragen. Die Diagnose und Parametrierung des DMD erfolgt in Form von azyklischen Servicedatenobjekten, ebenfalls ist das Firmware-Update über Ethercat realisierbar.