Mehrachs-Bewegungssystem mit Steuerung

Mit der auf einfache Programmierung von Handlingaufgaben ausgelegten SPS-Steuerung IndraMotion for Handling für CMS erweitert Rexroth das Mehrachssystem CMS. Zur Konfiguration stellt sich der Anwender individuell über das Internet mit dem CMS-Auswahlprogramm ein ­System zusammen, das Bosch Rexroth vormontiert und anschlussfertig liefert. Die Steuerung übernimmt Motion Control-Aufgaben mit geringem Programmieraufwand und ersetzt die CNC- oder Robotersteuerungen. Sie ist rein SPS-basiert und verwendet den internationalen Standard IEC61131-3. Über ein Bediengerät kann der Anwender Raumpunkte teachen und in Kombination mit einer roboterorientierten – Syntax – Verfahrbewegungen und Abläufe erstellen. Laut Hersteller verfährt die Steuerung in zeitoptimalen Bewegungen bis zu drei Achsen im Verbund Punkt-zu-Punkt. Das Mehrachs-Bewegungssystem CMS deckt in 17 Varianten ein Spektrum von Ein-, Zwei- oder Drei-Achskombinationen ab. Je nach Achskombination bewegen die Systeme bis zu 25kg Traglast, bei einer Ein-Achslösung in horizontaler Einbaulage bis zu 45kg. Der Anwender kann jeweils beliebige Längen bis zum Maximalhub von 1.000mm in der X-Achse, 700mm in der Y-Achse und bis zu 700mm in der Z-Achse konfigurieren. SPS/IPC/DRIVES: Halle 7, Stand 450