Das von Otto Föllinger begründete Lehrbuch ist 1972 erstmals erschienen und zu einem Standardwerk der Regelungstechnik geworden. Sein Ziel, den Leser mit dem Begriffssystem und der Methodik der Regelungstechnik sowie deren Anwendung vertraut zu machen, erreicht es durch systematischen Aufbau, gute Lesbarkeit und Anwendungsnähe. Ausgehend von der anschaulichen Beschreibung der Systeme durch das Strukturbild werden die klassischen Analyse- und Syntheseverfahren im Frequenzbereich behandelt. An sie schließt sich eine ausführliche Darstellung der Zeitbereichsmethodik (Zustandsbeschreibung) an, in die mehrere Verfahren zum Entwurf von Zustandsregelungen sowie die Ordungsreduktion einbezogen sind. Vier von Otto Föllingers Schülern legen hier eine Überarbeitung des Lehrbuches vor, die wesentliche Weiterentwicklungen der letzten Jahre berücksichtigt. Die Themenbereiche des Buches umfassen die Regelungstechnik, die Systemtechnik, die Mechatronik, die Elektrotechnik, den Maschinenbau, die Verfahrenstechnik und das Ingenieurwesen.
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