PC Worx basiert auf der bekannten Interbus-Software CMD sowie dem IEC-Programmierwerkzeug Multiprog von KW-Software. Das Tool, das seit 1996 gemeinsam mit zahlreichen Anwendern und verschiedenen Partnern kontinuierlich weiterentwickelt worden ist, wird heute in allen industriellen Bereichen eingesetzt. Von Anfang an wurde dabei der Fokus auf eine einheitliche Engineering- Umgebung für alle Steuerungsklassen gelegt, sodass sich Geräte und Steuerungen einfach gegeneinander austauschen lassen. Die Software ist darüber hinaus kompatibel zu den Vorgänger- Versionen, um auch ein zehn Jahre altes Projekt über entsprechende Konvertierungsschritte auf die aktuelle PC-Worx-Version übertragen zu können. Auf diese Weise lässt sich das Know-how des Anwenders auf der neuen Hardware weiter verwenden. Bei der Konvertierung werden Unterschiede in der Hardware – beispielsweise hinsichtlich eines Fernbus- oder Lokalbus-Abgangs – von einem Assistenten berücksichtigt, der dialoggeführt eine Hardware-Alternative vorschlägt. IEC-Programmiersprachen Konnten anfangs mit PC Worx nur Interbus-Netzwerke projektiert werden, unterstützt der Konfigurator heute zahlreiche Bussysteme, deren Schnittstelle in die Controller integriert worden ist. Aktuell sind dies neben Interbus Profinet, Modbus TCP und Sercos II. Über einen Profinet-Proxy lassen sich weitere Feldbussysteme wie Profibus komfortabel mithilfe von GSDML-Gerätebeschreibungsdateien projektieren (Bild 2). PC Worx wird gemäß dem internationalen Standard IEC 61131-3 programmiert, wobei die Programmiersprachen Kontaktplan (KOP), Funktionsplan (FUP) und Anweisungsliste (AWL) sowie die komplexeren Sprachen Strukturierter Text (ST) und Ablaufsprache (AS) in der Grundausstattung des Softwarepakets enthalten sind. Programmbausteine der Grundsprachen KOP, FUP und AWL sowie ein ST-Baustein können in jede andere Grundsprache quer übersetzt werden. Für die Grundsprachen lassen sich außerdem Netzwerkvorlagen erstellen, in denen Platzhalter zur individuellen Mehrfachnutzung definiert werden können. Ferner unterstützt PC Worx das File Exchange Format der IEC61131 sowie das PLCopen Exchange Format auf Basis von XML. Somit stehen zwei genormte Wege zur Verfügung, um Programmcodes mit anderen Programmierwerkzeugen auszutauschen. Editoren In PC Worx wird der Programmiervorgang durch zahlreiche Editoren für die verschiedenen Sprachen vereinfacht. Syntax Colouring zeigt beispielsweise Schlüsselworte wie \’IF … THEN … ELSE\‘ durch unterschiedliche Farbgebung in ST an, sodass die Lesbarkeit der Befehle und Variablen verbessert und die Übersichtlichkeit der textbasierten Programmquellcodes erhöht wird. IntelliSense vervollständigt Variablen-Namen sowie Struktur- und Funktionsbaustein-Elemente automatisch. Diese Funktionalität ist sowohl in den textuellen als auch den grafischen Programmiersprachen über den Variablen-Dialog verfügbar. Farbige Symbole in den grafischen Editoren verdeutlichen, ob es sich um ein Standard-Modul oder einen vom Anwender programmierten Baustein handelt. Per Doppelklick auf den Baustein kann sowohl im Online- als auch im Offline-Modus in den Source-Code gewechselt werden. Umfangreiche Assistenten für alle Programmiersprachen zeigen die verfügbaren Operationen für die gewählte Hardware an (Bild 3). Die Programmiersprache KOP liegt in zwei Varianten vor – je nachdem, ob der Anwender mit einem freigrafischen oder einem starren, rasterorientierten Editor arbeiten möchte. Im Gegensatz zum freigrafischen KOP-Editor basiert der Fixed-Format-Ladder-Editor auf Zellen, die das Arbeitsblatt in Reihen und Spalten aufteilen. Der starre Editor zeichnet sich neben einer Autorouting- Funktion, die Kollisionen innerhalb des Netzwerks verhindert, durch die Kombination mit ST- Kontrollanweisungen innerhalb des Kontaktplan-Netzwerks aus. Mit der innovativen Funktionalität stehen dem Kontaktplan-Programmierer leistungsfähige Hochsprachen-Funktionen zur Verfügung, die im Standard-Kontaktplan nur schwer oder gar nicht abbildbar sind. Fremdsprachenkonzept Aufgrund der fortschreitenden Globalisierung müssen die Engineering-Software sowie die aus ihr erzeugten Programme international nutzbar sein. In PC Worx kann der Anwender zwischen allen gängigen Landessprachen wechseln. Da die Software als eine von wenigen Programmierumgebungen die chinesische Sprache unterstützt, bietet sie sich insbesondere für Maschinen- und Anlagenbauer an, die diesen Markt adressieren (Bild 4). Darüber hinaus können alle Kommentare aus dem Automatisierungsprogramm exportiert, übersetzt und wieder importiert werden. Anschließend wird einfach in die übersetzte Sprache umgeschaltet. Online-Programmierung Während der Inbetriebnahme oder Optimierung der Applikation lassen sich Änderungen mit PC Worx online ausführen. Das Erweitern komplexer Verknüpfungen, Hinzufügen von Standard- und Anwender-Bausteinen, Aufnehmen weiterer E/A-Punkte oder Ändern der Programm-Zykluszeit ist im laufenden Betrieb fast ohne Einschränkungen möglich. Lediglich das Ergänzen von Tasks und Feldbusteilnehmern zur Laufzeit sowie das Ändern von Task-Eigenschaften sind nicht durchführbar. Auf diese Weise kann das Programm komplett online entwickelt werden, ohne die Steuerung anhalten zu müssen (Bild 7). Debug-Möglichkeiten Ein Crossreferenz-Fenster, das dem Programmierer alle in der Applikation verwendeten Variablen mit einer Hardware-Zuordnung anzeigt, gehört ebenso zur Grundausstattung von PC Worx wie ein Logikanalysator zur Darstellung von Standard-, Struktur- oder Array-Datentypen. Weitere Funktionen sind das Setzen von Breakpoints, Step und Trace sowie die integrierte Forceliste. Eine Simulationsumgebung, die den Programmtest ohne Hardware ermöglicht, rundet das Paket ab (Bild 5). Das Soft-SPS-Rack baut sich automatisch auf, wenn der Hardware-Baum mit den Variablen über die Prozessdaten verknüpft wird. Nach dem Simulationsvorgang ist das Umstellen der Kommunikationsverbindung auf die reale Hardware ohne Verlust der Variablenzuordnung oder Programmierung möglich. Mit dem Multiuser-Interface können mehrere Anwender an einem Projekt arbeiten. Zu diesem Zweck wird aus dem Projekt ein Server-Projekt generiert, an dem sich die Anwender über ein Client-Projekt beteiligen. Aufgrund der Multiprojekt-Fähigkeit lassen sich auch mehrere SPSen in einem Projekt programmieren. Automatisierungslösungen PC Worx ermöglicht die Umsetzung aller relevanten Automatisierungskonzepte. Hierzu zählt die Vernetzung kleiner Anlagen, in denen wenige E/A-Punkte parallel verdrahtet oder weiträumig verteilte Signale über Interbus, Profinet oder Ethernet in das Netzwerk eingebunden werden. In größeren Anwendungen bieten sich dezentrale Konzepte an, die mit kleinen bis mittleren unterlagerten Steuerungen arbeiten. Die Kommunikation mit der koordinierenden Steuerung sowie den unterlagerten E/A-Geräten wird via Interbus, Profinet oder Ethernet realisiert. Durch den modularen Aufbau vereinfacht sich die Inbetriebnahme und Wartung der Gesamtapplikation erheblich (Bild 6). Die Engineering- Software zeichnet sich auch durch die Unterstützung der IT-basierten Kommunikation aus, wobei dem Anwender durch transparente Ethernet-TCP/UDP-Bausteine fast keine Grenzen gesetzt sind. So ist beispielsweise die Anbindung an SQL-Datenbanken zur Laufzeit oder die Abbildung von Modbus TCP möglich. Kasten 1 PC Worx Express – einfache Programmierung von Kleinsteuerungen Mit PC Worx Express stellt Phoenix Contact ein Engineering-Tool zur Verfügung, mit dem sich die Kleinsteuerungen der 100er Leistungsklasse einfach programmieren lassen. Dies wird unter anderem durch eine übersichtliche Benutzeroberfläche sowie die Reduzierung von Expertenfunktionen erreicht. Trotzdem bietet PC Worx Express viele der bewährten PC-Worx-Funktionen wie die Projekterzeugung, eine schnelle Applikationsentwicklung sowie das einfache Herunterladen, Überwachen und die Inbetriebnahme des SPS-Programms. Intelligente Automatismen wie das Einfügen von Programminstanzen in die Task oder ein vereinfachtes Variablen-Handling beschleunigen den Programmiervorgang. PC Worx Express kann kostenfrei von der Phoenix Contact-Homepage heruntergeladen werden. Erfordert die Applikation die erweiterten Funktionen von PC Worx, lässt sich das mit PC Worx Express erstellte Projekt mit der Standard-Programmierumgebung öffnen, um die erstellten Daten in PC Worx zu übernehmen.
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