Auf der diesjährigen SPS IPC Drives stellte die Firma Nanotec als, nach eigenen Angaben, erster Hersteller eine sensorlose Regelung für Schrittmotoren vor, bei der die Geschwindigkeit des Rotors durch einen virtuellen Encoder im Controller ermittelt wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Schrittmotor wie einen Servomotor zu betreiben – ohne Schrittverluste, ohne Resonanzen und ohne Gefahr der Überhitzung. Beim Sensorless-System vermisst ein Autosetup den angeschlossenen Motor und ermittelt alle notwendigen Parameter automatisch. Je nach Motortyp ergibt sich dann bei einer unteren Drehzahl zwischen 25 und 250U/min eine Drehzahl- und Positionsinformation, die genauso präzise ist wie die eines optischen Encoders mit 500 oder 1000 Inkrementen. So kann die Regelung in der gleichen Qualität und mit dem gleichen Drehmoment wie bei einem Encoder-geregelten Motor laufen. Für kleine Geschwindigkeiten und zur Positionierung kann automatisch in den Open-Loop-Betrieb gewechselt werden. Durch diesen Ansatz können die Vorteile des Closed-Loop-Betriebs jetzt auch in Applikationen genutzt werden, in denen der klassische Closed Loop mit Drehgeber aus Kostengründen nicht rentabel ist. Die neue sensorlose Regelung ist als Firmware-Update für alle Steuerungen der Baureihen N und C von Nanotec verfügbar.
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
