Positioniersysteme mit Vorschaltgetriebe

Halstrup-Walcher bietet mit seinen Positioniersystemen Komplettlösungen zur Automation von Hilfs- und Stellachsen. Für Applikationen mit höherem Drehmomentbedarf wurde ein Vorschaltgetriebe für die Gerätevariante PSE31x_8 entwickelt. Sie bestehen aus einem elektronisch kommutierten DC-Motor mit Getriebe, Regler und Leistungselektronik einschließlich eines absoluten Messsystems in einem Gehäuse und bieten dem Anwender eine Komplettlösung. Für Anwendungen mit hohem Drehmomentbedarf kann die Standard-Variante PSE31x_8 mit einem angeflanschten Vorschaltgetriebe geliefert werden. Damit entstehen je nach Gerätevariante aus 25W Nennleistung 10 bzw. 25Nm Nenndrehmoment. Die Positioniergenauigkeit von 0,9° an der Abtriebswelle bleibt erhalten, weil der Positionswert nach wie vor an der Abtriebswelle gemessen und so das Getriebespiel eliminiert wird. In Anwendungen mit geringem Drehzahlbedarf kann das Vorschaltgetriebe ein Positioniersystem mit höherer Leistung ersetzen. Positionierantriebe entlasten mit ihrer integrierten Regelelektronik die zentrale Maschinensteuerung und sparen externe Leistungsteile, Näherungs- oder Endschalter, Impuls- oder Absolutgeber. Datenschnittstellen für CANopen/DS301, Profibus oder DeviceNet ermöglichen eine flexible Anbindung mit geringem Verdrahtungsaufwand.