Präzise Bewegungssteuerung: Geschwindigkeit am Grenzwert

für Industrieroboter ist Bewegungskontrolle wichtig für eine hohe Bahn- und Wiederholgenauigkeit, Arbeitsgeschwindigkeit sowie kurze Zykluszeiten. Bewegungskontrolle ist auch beim Programmieren von MultiMove-Anwendungen und der Synchronisation des Roboters mit externen Geräten wichtig. Damit trägt sie entscheidend zur Qualität, Produktivität und Produktionssicherheit von robotergestützten Prozessen bei. ABB hat 1994 die erste Generation von TrueMove und QuickMove in den Markt eingeführt. Bewegungsbahn kontrollieren TrueMove stellt sicher, dass die rea­le Bewegungsbahn des Roboters mit dem programmierten Pfad übereinstimmt – unabhängig von der Geschwindigkeit des Roboters und der Geometrie des Pfades. In der zweiten Generation von TrueMove hat ABB die Bewegungsgenauigkeit um bis zu 50% verbessert. QuickMove ist ein Programm zur Selbstoptimierung von Bewegungsabläufen, um kurze Zykluszeiten zu erzielen. Da­zu sorgt es in jedem Moment entlang der Bahn für eine möglichst hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung. Die zweite Generation von QuickMove verringert die Zykluszeiten bis zu 20%. Parameter einstellen Die Robotersteuerung kann alle Parameter der beiden Programme automatisch einstellen. So reduziert sie die Belastungen der mechanischen Komponenten des Systems. Das erhöht wiederum die Lebensdauer des Roboters. So stellen auch Roboter, die auf hohe Arbeitsgeschwindigkeit programmiert sind, kein hohes Risiko dar. Anwender können auf überdimensionierte Roboter verzichten, denn der passend dimensionierte Roboter erreicht damit auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten die prognostizierte Lebensdauer. Beide Programme führen einerseits zu einer konsistenten und akkuraten Bahnverfolgung, andererseits machen sie das aufwendige Einstellen der Bahnparameter überflüssig, z.B. wenn Anwender die Parameter für Geschwindigkeit online ändern. Das ist vor allem in Schneid- und Beschichtungs-Applikationen hilfreich, wenn zur Prozessoptimierung Geschwindigkeit und Orientierung ein häufiges Feintuning erfordern. Die zweite Generation von TrueMove und QuickMove erhöht die Leistungsfähigkeit von ABB Industrierobotern durch ihre genauen Dynamikmodelle inklusive der verbesserten Methoden zur Pfadoptimierung und Bahnbeschleunigung.