Die direkte Ansteuerung der Feldbusgeräte mit einem PC und dem Betriebssystem Windows wurde erst mit der Einführung von so genannten Echtzeit-Erweiterungssystemen möglich. Ein Beispiel hierfür ist die Echtzeit-Erweiterung von Sybera, die laut Hersteller Ethernet-Update-Zyklen bis 50µs ermöglicht. Die Ethernet Feldbus-Kommunikation unterscheidet sich nicht nur durch eine unterschiedliche Protokoll-Spezifikation, sondern auch durch die Bus-Topologie. So realisiert EtherCAT z.B. eine Ring-Topologie, während Profinet eine Stern-Topologie umsetzt. Bei EtherCAT wird das typische Master/Slave-Prinzip zwischen Steuerung und Geräten umgesetzt. Profinet hingegen besteht aus einem Provider/Consumer-Modell, bei dem die Rollen vertauscht werden können. Die Profinet Realtime-Kommunikation setzt jedoch wiederum eine definierte Master/Slave-Beziehung voraus. Ähnlich wie schon bei EtherCAT, spricht der Hersteller beim neuen Profinet-Stack von einem Profinet-Master. Mit dem Echtzeit-Profinet-Master entfällt die Notwendigkeit einer separaten Controller-Hardware, da die Profinet-Steuerung vom PC mit Standard-Ethernet-Adaptern umgesetzt werden kann. Der Profinet-Master wird als offenes Echtzeit-Bibliothekssystem angeboten. Er ermöglicht dem Entwickler die Programmierung einer deterministischen Steuerung für Profinet-Geräte.
Sybera GmbH
