Die Optocode-Drehgeber für Profinet IO von Posital gibt es in Ausführungen, die IRT- sowie RT- und NRT-Datenübertragung (isochronous real-time/real-time/non-real-time) gemäß dem Encoderprofil V4 unterstützen. Die überarbeiteten, mit einer Ertec200-basierten Plattform ausgestatteten Geräte erreichen Zykluszeiten von weniger als 1ms (IRT) bzw. 10ms (RT). Die Drehgeber werden über die Steuerung parametriert. Die Konfiguration erfolgt mithilfe einer GSDML-Gerätedatei. Die kompakten Geräte, die einen Durchmesser von 58mm haben, kommen ohne Anschlusshaube aus. Es sind keine Abschlusswiderstände oder Schalter für die Adressvergabe erforderlich. Die als Hohl- und Vollwellenausführung erhältlichen Drehgeber sind mit einem integrierten IRT-kompatiblen Switch ausgestattet. Die Profinet IO-Drehgeber arbeiten nach dem optoelektronischen Abtastprinzip. Ihre Single-Turn-Sensorik liefert eine Auflösung von 16Bit pro Umdrehung. Bis zu 16.384 Umdrehungen (14Bit) können zusätzlich im Multi-Turn-Modus erfasst werden. Insgesamt wird ein Messbereich von 30Bit abgedeckt. Zur weiteren Ausstattung gehören zwei M12-Anschlüsse für die Datenübertragung, ein M12-Anschluss für die Spannungsversorgung und sechs LEDs für die Busdiagnose. Der zulässige Temperaturbereich liegt zwischen -40 und +85°C. Die Schutzart beträgt gehäuseseitig IP67 und auf der Wellenseite IP64 (mit optionaler Dichtung ist IP67 möglich).
POSITAL – FRABA GmbH
