Scara-Roboter mit Schrittmotoren

Der Scara-Roboter von Janome kann mit drei oder vier Achsen geliefert werden. Er kann in der Dosiertechnik mit den Aufgaben Kleben, Dichten, Schmieren oder in der Montagetechnik eingesetzt werden. Der Arbeitsbereich x-y liegt bei 400mm. Der Roboter ist als Drei-Achsen-Ausführung mit z=100mm und eine Vier-Achsen-Ausführung mit einer Drehachse von 360° verfügbar. Über die RS232-Schnittstelle, 25 Inputs und 24 Outputs kann der Roboter mit anderen Systemen vernetzt werden. Das Produkt ermöglicht eine hohe Verfahrgeschwindigkeit und eine Nutzlast von bis zu 5kg bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01mm. Der Roboter kann einfach in externe Feldbussysteme eingebunden werden, ermöglicht die Kommunikation mit PC-Systemen und bietet eine optionale integ­rierte Bildverarbeitung. Das Programmieren erfolgt im Teach-In und erfordert keine Programmiersprache. Der Roboter ist RoHS-konform und entspricht der europäischen RoHS-Richtlinie (2002/95/EG).