Schwerlastroboter

Stäubli Robotics präsentiert mit dem Modell TX200 einen Roboter für schwere Las­ten. Diese neu entwickelte Baureihe wird um eine Langarm- sowie eine Konsolvariante erweitert. Der Schwerlast­ roboter hat ein Eigengewicht von 1.000kg. Laut Hersteller hat die Standardversion eine Nenntragfähigkeit von 100kg und eine Maximallast bei verlangsamter Fahrt von 130kg. Die Reichweite des Roboters liegt bei 2.194mm. Das Standardmodell wird auch als Langarmversion verfügbar sein. Diese Version hat 2.594mm Reichweite, eine Nenntragfähigkeit von 60kg und eine maximale Tragkraft von 80kg. Die maximale Geschwindigkeit im Lastschwerpunkt liegt beim Standardmodell bei 12,5m/s. Beim Design dieser Roboterbaureihe wurde auf die einfache Reinigung der Zwischenräume geachtet, was z.B. beim Einsatz in der Lebensmittelindustrie notwendig ist. Die Standardausführung hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,06mm. Die geschlossene Bauart, die Ausführung in Schutzart IP65 und das Handgelenk in IP67 bilden die Voraussetzungen für eine Reinraumversion des Sechsachsers.