Servobaureihe mit erweitertem Leistungsbereich

Mitsubishi Electric hat den ­Leistungsbereich für die Servobaureihe MR-J3 erweitert. Mit den Antriebssystemen in 400V/50Hz lassen sich konstruktionsbedingte Vibrationen und Schwingungen größerer Handlingsysteme durch intelligente Servofunktionen filtern und bedämpfen. Mit Hilfe der Auto-Tuning-Funktion nimmt das Servosystem eine automatische Einstellung der Regelparameter vor. Der individuelle Abgleich einzelner Anwendungen entfällt. Durch eine kontinuierliche Selbsteinstellung unterstützt die Auto-Tuning-Funktion auch Anwendungen mit wechselnden Massenträgheitsmomenten. Dazu stellen adap­tive Filter auch bei schwierigen Antriebsaufgaben wie hängenden Lasten oder hohen Reibmomenten einen dynamischen und schwingungsfreien Betrieb sicher. Die automatische Vibrationsunterdrückung verhindert ein Aufschwingen des Systems. Die Funktion dämpft nicht nur die Vibrationen am Antriebsstrang, sondern auch Schwingungen am Ende eines Werkzeugarms. Die Servoverstärker sind sowohl für Antriebssysteme mit konventioneller Ansteuerung über Analog- oder Pulskette (Typ MR-J3-A) als auch für komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe und SSCNET III Datenbus (Typ MR-J3-B) verfügbar. Nach Herstellerangaben erreichen die bürstenlosen Servomotoren durch Neodym-Eisen-Bor-Magnete und moderne Wickeltechniken eine hohe Leistungsdichte und bieten auch bei 6.000U/min hohe Drehmomentreserven. Sämtliche Motorbaureihen sind in der Schutzart IP65 (staub- und strahlwassergeschützt) ausgeführt.