CiA (CAN in Automation) hat eine neue Version der CiA-309-Spezifikationen herausgegeben. Gateways, die dieser Spezifikation entsprechen, ermöglichen an einem an Ethernet angeschlossen Gerät eine standardisierte Kommunikation zu jedem Modul in einem CANopen-Netzwerk. Teil 1 beschreibt die Kommunikationsdienste. Teil 2 spezifiziert die Protokolle für ModbusTCP. Im Teil 3 ist ein ASCII-Protokoll für generische Ethernet-Netzwerke definiert. Die aktualisierten Spezifikationen enthalten einige Zusatzfunktionen. Insbesondere die für die in CiA 305 definierten Layer-Setting-Services (LSS). Außerdem wurden die TPDO-Attribute Event-Timer und Inhibit-Time hinzugefügt. Ein typisches Anwendungsbeispiel sei die Konfiguration von CANopen-Netzwerken (CiA 443) über eine Ethernet-Verbindung auf Offshore-Plattformen.
CAN in Automation (CiA) GmbH
