Neu bei Bihl+Wiedemann ist das Motormodul BWU4371 in Schutzart IP67, mit dem Nordac-Flex-Umrichter direkt über ASi-5 angesteuert werden können. Damit lassen sich Rampen und Geschwindigkeit über ASI-5 zyklisch verändern und sehr schnell anpassen. Dafür steht ein passendes Prozessdatenabbild zur Verfügung. Die Rückmeldungen des Motors sind ebenfalls umfangreich, neben den Fehlerflags kann u.a. auch die Stromaufnahme des Motors ausgewertet werden. Auch azyklische Daten wie Nord-Systembus-Parameter werden übertragen. Das Motormodul verfügt neben der Anbindung für den Antrieb zusätzlich über vier digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge. Die Versorgung der Eingänge erfolgt dabei aus ASi, die Ausgänge werden aus AUX versorgt.
