Handling-Aufgaben mit verteilter Intelligenz lösen

Auf der Motek 2019 zeigt die Pilz Smart Factory, wie mittels verteilter Intelligenz Automatisierungs- und Handlings-Aufgaben in einer modular aufgebauten Produktionsanlage effizient und anwenderfreundlich gelöst werden können. Das Modell der Smart Factory setzt sich aus insgesamt vier Modulen zusammen, die miteinander vernetzt als intelligente Produktionsstraße personalisierte Produkte fertigen. Teil der Factory sind die Service Robotik Module: das Manipulator-, Steuerungs-, Bedien- und Softwaremodul. Als Robotersteuerung ist Pilz Motion Control (PMC) die Schnittstelle zwischen Manipulator- und Bedienmodul sowie der Steuerung. Dabei übernimmt die Antriebssteuerung PMCprimo MC das Bewegungsmanagement des Roboterarms. Mit dem integrierten Open-Source-Software-Framework ROS können Anwender ihre individuelle Service-Roboter-Applikation einfach zusammenstellen. Auch das Dienstleistungsportfolio des Unternehmens komplettiert ausgehend von der Risikobeurteilung über das Sicherheitskonzept bis hin zur CE-Kennzeichnung das Lösungsangebot.