Servoregler mit STO
Für die bestmögliche Regelung und eine einfache Inbetriebnahme wurde ein Servoregler der Baureihe YukonDrive von Harmonic Drive eingesetzt. Er erlaubt die Diagnose und das Handling des batteriegepufferten Multiturn-Absolutwertgebers und ist für den Einsatz mit dem oben genannten Servoantrieb vorkonfiguriert. Das Regelgerät steht in unterschiedlichen Leistungsklassen und mit Schnittstellen für unterschiedliche Feldbussysteme zur Verfügung, z. B. CANopen, Ethercat, Sercos II & III, Profibus oder Profinet. Die Servoregler unterstützen die Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment), nach den Anforderungen von PLe gemäß EN61800-5-2 bzw. ISO13849-1 und nach SIL3 gemäß EN61508/EN62061. Darüber hinaus sind die Motor- und Geberdaten im Servoregler vorprogrammiert, was die Inbetriebnahme für den Kunden vereinfacht. Neben dem Antrieb und dem Regler bietet Harmonic Drive auch passende Kabelsätze zur einfachen Verdrahtung und der sicheren Inbetriebnahme der Achse. Zeit- und Kostenersparnis auf Kundenseite stehen dabei im Fokus. Eine umfangreiche Inbetriebnahme- und Diagnose-Software rundet das Gesamtpaket ab.
