Ein Sensor – zwei Technologien
Der SmartRunner Explorer 3-D eignet sich für verschiedenste Anwendungen, die eine detailgetreue Konturerfassung erfordern. Der Sensor generiert neben 2-D-Bildern auch hochpräzise 3-D-Punktwolkenbilder und ist wahlweise mit Stereo-Vision- oder Time-of-Flight-Technologie (ToF) erhältlich.
Die Stereo-Vision-Technologie bietet die optimale Lösung für Anwendungen mit geringer Reichweite. Der Sensor ist mit zwei Kameras ausgestattet, die über eine Auflösung von 1,4 MP verfügen. Die ToF-Variante verfügt über eine Kamera mit VGA-Auflösung (640 x 480 px) und eine hohe Messrate von 30 Hz. Dadurch eignet sie sich besonders für Anwendungen mit größerem Messbereich, bei denen es auf schnellere Reaktionszeiten ankommt, beispielsweise im Bereich fahrerloser Transportsysteme. Dank der hohen Chip-Auflösung bildet der SmartRunner Explorer 3-D aufgrund der Tiefeninformation in z-Richtung selbst kleinste Objekte und deren Eigenschaften präzise ab, welche dann auf ein Koordinatensystem bzw. eine individuelle Anwendung übertragen werden können.
Der Rohdatensensor liefert so stets besonders präzise, hochaufgelöste Aufnahmen über den gesamten Messbereich – sei es zur Warenkontrolle auf Förderbändern, bei Pick-and-Place-Anwendungen in der Robotik oder zur Kollisionsvermeidung fahrerloser Transportsysteme.
Robustes Gehäusedesign und einfache Sensorintegration
Dank der temperaturregulierenden Eigenschaften des robusten Aluminiumgehäuses mit Schutzart IP65 arbeiten die 3-D-Vision-Sensoren selbst bei anspruchsvollsten Umgebungsbedingungen hochzuverlässig.
Pepperl+Fuchs bietet außerdem Unterstützung bei der Auswahl des geeigneten 3-D-Vision-Sensors und übernimmt auf Wunsch den kompletten Programmieraufwand. Auch applikationsspezifische Varianten, bei denen die Software direkt im Gerät integriert ist, sind realisierbar. Die neue Parametriersoftware ViSolution von Pepperl+Fuchs bietet zudem eine intuitive Benutzeroberfläche, mit der Anwender die Geräte ganz einfach integrieren, überwachen und instand halten können.
