Die Single- und Multiturn-Drehgeber von Kübler sind für Profinet und Ethercat ausgestattet. In den Singleturn- und Multiturn-Drehgebern im robusten Sendix-Design mit Profinet ist das gesamte Drehgeber-Profil gemäß \’Profile Encoder Version 4.1\‘ sowie \’Identification & Maintenance-Funktionalität in Version 1.16\‘ (IM 0, 1, 2, 3 und 4) implementiert. Die Drehgeber unterstützen den Isochronous Real-Time-Mode, auch IRT-Mode genannt, und sind damit für Echtzeitanwendungen vorbereitet. Der IRT-Mode bietet durch Entkopplung der Echtzeitkommunikation von der Standardkommunikation (TCP/IP) eine Echtzeitlösung für anspruchsvolle Anwendungen wie taktsynchrone Applikationen. Die Zykluszeit von 1ms ermöglicht einen flexiblen Einsatz. Inbetriebnahme und Aktualisierungen Die Inbetriebnahme erfolgt per Plug&Play mithilfe der Software \’Ezturn für Profinet\‘. Hiermit kann auch die Software des Drehgebers aktualisiert werden. Mit dem Firmware-Update können die Eigenschaften des Drehgebers erweitert werden, ohne den Drehgeber zu demontieren. Außerdem lassen sich u.a. Skalierungen, Presetwerte über den Profinet-Bus programmieren. Auch das visualisierte Monitoring der wichtigsten Parameter ist im Leistungskatalog der Software enthalten. Als Ausgabewerte können u.a. Position, Geschwindigkeit, Temperaturwerte des Drehgebers übertragen werden. Zum fehlerfreien Anschluss ist die Bushaube mit drei M12-Steckern ausgestattet. Die Standard-Ethernet-Physik sorgt für den direkten Draht, z.B. vom Laptop zum Drehgeber. Die Auflösung beträgt bei Singleturn-Geräten bis 16Bit und bei Multiturn-Geräten bis 28Bit Gesamtauflösung. Zuverlässig durch robusten Aufbau der Drehgeber Sendix Profinet Singleturn und Multiturn Drehgeber ermöglichen aufgrund des \’Safety-LockTM\‘-Lageraufbaus eine hohe Sicherheit. Das verblockte, größere Lager mit großem Abstand sorgt für Stabilität bei Vibrationen und eine hohe Robustheit. Aufgrund der Opto-Asic-Technologie ist die Elektronik und optische Sensorik zugunsten einer höheren Zuverlässigkeit auf wenige Bauteile reduziert. Das Druckguss-Gehäuse mit einer Schutzart bis IP67 und der Temperaturbereich von -40 bis +85°C ermöglichen den Einsatz im Freien.
Fritz Kübler GmbH
