Scara- und 6-Achsroboter in praktischen Anwendungsszenarien

Praktische Lösungen für die industrielle Produktion stehen im Mittelpunkt des Messeauftritts von Epson auf der diesjährigen Hannover Messe. Das Unternehmen stellt im Rahmen der Leitmesse \’Industrial Automation\’ sein Portfolio an Scara- und 6-Achsroboter in Fertigungs- und Pick-and-Place-Anwendungen aus. Gezeigt werden u.a. verzahnte Prozesse aus der industriellen Kennzeichnung sowie Kooperation zwischen Robotern unterschiedlicher Kinematiken. Traditionell wird auch dieses Mal ein Partnernunternehmen mit am Stand vertreten sein. Die Firma LTL Maschinenbau GmbH aus Lemgo stellt eine typische Palettierungsaufgabe vor, die über Epson Spider Roboter gelöst wird. Am Beispiel einer Verrichtungszelle, in der je ein Epson Scara LS3 und ein Scara LS6 zusammenarbeiten, zeigt das Unternehmen eine Lösung zur Kennzeichnung im industriellen Umfeld. Neben den Robotern kommt dazu der Labeldrucker TM-C3400 zum Einsatz, der die Beschriftung industrieller Produkte übernimmt. Die Roboter übernehmen dabei das Handling des Stückgutes und des Labels. An Hand einer Doppelzelle zeigt der Hersteller eine weitere Kooperationsanwendung mit Teileübergabe zwischen einem Epson C3 6-Achsroboter und einem RS Spider. Das Besondere an dieser Applikation: Beide verrichten ihre Arbeit kopfüber. Dies ermöglicht eine besonders kleine und kompakte Ausführung der Arbeitszelle. Epson zeigt zudem einen G3- und einen G10-Scara in Reinraumausführung, die ihre Geschwindigkeit und Genauigkeit in einer typischen Pick-and-Place-Aufgabe, wie sie häufig in der Medizin- oder Labortechnik vorkommt, unter Beweis stellen sollen. Ein RC620-Controller des Herstellers übernimmt dabei die Steuerung der Zelle. Hannover Messe Halle 17, Stand D26