Kuka und Schneider Electric haben eine Lösung entwickelt, mit der es möglich ist, die Kinematiken des Roboterherstellers bis auf Programmebene in Automatisierungslösungen auf Basis der PacDrive-Motion-Control-Technik zu integrieren. Kern des Ansatzes bildet die PLC-mxAutomation-Bibliothek von Kuka für das SoMachine-Engineering-Tool von Schneider Electric. Die Programmierung der Roboterbewegungen ist ohne spezifische Kenntnisse der Kuka-Roboter konform zu IEC61131-3 möglich. Die in das Maschinenprogramm eingebundenen Funktionsbausteine setzen die entsprechenden Roboterbefehle ab. Die Kommunikation zwischen Roboter und Motion-Control-Steuerungslösung findet über einen Sercos-/Ethercat-Koppler statt. Über diesen Weg tauschen der PacDrive-Sercos-Master und die KR-C4-Steuerung zyklisch Daten aus. Die PacDrive-Steuerung gibt die Verfahrkommandos für den Roboter, dieser liefert permanent Rückmeldung über seinen Zustand. Durch die effiziente Kommunikation reagiert der Roboter binnen 4ms auf Kommandos der Steuerung. Gleichzeitig erleichtert die enge Integration die Bedienung des Gesamtsystems. Der Maschinenbediener erhält auf diese Weise eine einheitliche Bedienlösung für Maschine und Roboter.
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