Das Gateway richtet sich an industrielle Anwender, die CAN FD-Komponenten effizient in Echtzeitsysteme integrieren wollen, zum Beispiel im Maschinen- und Anlagenbau oder in der Prüfstandtechnik.
„Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD schließen wir die Lücke zwischen modernen CAN FD-Systemen und etablierter EtherCAT-Kommunikation – ohne Kompromisse bei Echtzeitfähigkeit und Konformität“, beschreibt Hans Kürsten, Leiter des Produktmanagements bei esd electronics, das neue Produkt.
Ein typisches Anwendungsfeld ist der automatisierte Komponententest von CAN-FD-fähigen Steuergeräten und Sensoren im Automotive-Sektor. Das CAN-EtherCAT/2-FD lässt sich direkt in EtherCAT-basierte Testsysteme integrieren und überträgt CAN FD-Nachrichten mit bis zu 64 Byte Nutzdaten nahezu latenzfrei in die EtherCAT-Kommunikation des Prüfstands – ganz ohne zusätzliche Software-Gateways oder dedizierte PC-Systeme.
Dank standardisierter SubDevice-Funktionalität nach ETG.5001 (Modulprofil 5000) lässt sich das Gateway über gängige EtherCAT-Mastertools (z. B. TwinCAT, Codesys) konfigurieren und ansteuern. Dies vereinfacht die Teststandautomatisierung erheblich, da Prüfsequenzen und Echtzeitdaten synchron im EtherCAT-Netz verarbeitet werden können.
Technische Merkmale im Überblick:
- Modernes Stand-Alone Gateway für EtherCAT zu CAN FD
- Unterstützung von CAN FD (bis 8 Mbit/s, 64 Byte) und CAN CC
- Galvanisch getrennte Schnittstellen (CAN und EtherCAT)
- Interne Nachrichtenfilterung und Pufferung zur Reduktion der Buslast und für deterministische Kommunikation
- Konfiguration über CoE mit standardisierten ESI-Dateien
- ETG.5001-konform zu Modulprofil 5000
- Ethernet-over-EtherCAT (EoE)-Funktionalität integriert
- Kompakte Bauform für DIN-Hutschienenmontage
- Industrietauglich: -20 °C bis +70 °C, Versorgung 16–32 V DC
Mit dem CAN-EtherCAT/2-FD bietet esd electronics eine innovative Lösung für Entwickler und Anlagenbauer, die moderne CAN FD-Technologie mit EtherCAT-basierter Prozesssteuerung oder Prüfautomatisierung verbinden wollen – flexibel, echtzeitfähig und vollständig standardkonform.
