B&R stellt mit Compact-S eine neue Steuerungsfamilie innerhalb des X20-Systems vor. Kunden können zwischen fünf verschiedenen Ausführungen wählen. Standardmäßig verfügen die neuen Steuerungen über USB-, Powerlink- und Gigabit-Ethernet-Anschlüsse und sind vollständig kompatibel mit allen anderen X20-Steuerungen. Die leistungsstärkste Ausführung erreicht Zykluszeiten bis 400µs und verfügt über 256MB RAM und 2GB internes Flash-Drive. Wer diese Performance nicht benötigt, wählt zum Beispiel die Ausführung mit maximal 800µs oder mit 1ms Zykluszeit. Für Maschinen, die kein Echtzeitnetzwerk benötigen, eignen sich die beiden kleinsten Ausbaustufen der Compact-S. Sie verfügen über Fast-Ethernet und erreichen 2 beziehungsweise 4ms als schnellste Zykluszeit.
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