Die aktuelle Generation aus der Servotube-Familie von Dunkermotoren ist ein dreiphasiger, stangengeführter Direktantrieb. Die Linearmotoren bestehen aus zwei Teilen, einer Magnetstange (Läufer) und einer Primäreinheit (Stator). Unterschieden wird zwischen Linearmotor- und Aktuatormodus. In der Linearmotorkonfiguration wird die Magnetstange festgehalten, während sich die Primäreinheit mit den Wicklungen bewegt. Wenn dagegen die Primäreinheit fest montiert ist, bewegt sich die Stange im Aktuatormodus. Durch ihr integriertes Feedbacksystem kann bei den Direktantrieben auf Linearencoder verzichtet werden; die aufwendige Ausrichtung der Encoder entfällt. Die stangengeführten Direktantriebe sind in drei Baugrößen erhältlich: 11, 25 und 38mm. Als Linearaktuatoren ermöglichen sie einen Hub von 14 bis 318mm, als Linearmotoren einen Verfahrweg von 219 bis 1.362mm. Je nach Ausführung lassen sich Dauervorschubkräfte bis 293N und maximal bis zu 1.860N erreichen.
Stangengeführte Direktantriebe
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