Das Palettenerkennungssystem PDS (Pallet Detection System) von IFM Electronic ist eine Software-Lösung zur schnelleren, vollautomatischen Erfassung aller Standard-Palettentypen mit zwei Taschen in sechs Freiheitsgraden. In Verbindung mit der O3D3xx-Hardware auf Basis von Time-of-Flight wird die Position der Palette schneller erfasst, ohne die Präzision zu beeinflussen. Damit reduziert sich die Gesamtzyklusdauer der Palettenerkennung bei autonomen und teilautonomen Palettenhandling-Fahrzeugen von derzeit 5 auf 0,8. Auch unter widrigen Umgebungsbedingungen führt die Software-Lösung die Gabelstabler mithilfe einer 3D-Punktewolke der ToF-Kamera schnell zum Ziel.
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