Ethernet-Drehgeber

Mit überarbeiteten Ethernet Powerlink-Drehgebern, die auf einem FPGA-Design basieren, bietet Posital Anwendern nun die Möglichkeit, die Migration von ­CAN­open zu dem Ethernet-basierten Nachfolgestandard durchzuführen. Die Bautiefe der Drehgebergeneration konnte verringert werden – die Gehäuseabmessungen der Geräte sind nun identisch mit denen der Feldbusmodelle. Sie ermöglichen Zykluszeiten bis zu 400µs bzw. bei geringem asynchronen Datenverkehr bis zu 240µs. Neben dem klassischen Polling-Betrieb, bei dem der Master (Managing Node) jeden Slave (Controlled Node) abfragt, werden die Modi \’Poll Response Chaining\‘ und \’Poll Multiplexing\‘ unterstützt.