X20 Bus Controller auf Basis Ethernet Powerlink

B&R bietet den X20 Bus Controller auf Basis Ethernet Powerlink an. Damit wird ein Echtzeit Ethernet mit Zykluszeiten von 200µs realisiert. Der Aufbau erfolgt komplett modular. Das Gerät hat eine Systembreite von lediglich 37,5mm und stellt eine flexible Feldbusanschaltung dar, aufgebaut aus Basismodul, Einspeisemodul zur Spannungsversorgung des gesamten Systems und dem Feldbus Interface. Die busunabhängige Backplane kann vorab montiert werden. Durch die abnehmbaren Klemmen ist eine Vorverkabelung möglich. Zwei RJ45-Anschlüsse ermöglichen eine Daisy Chain Verdrahtung. Um die Daten der I/O am Feldbus zu übertragen bzw. zu empfangen, muss der Bus Controller nicht programmiert werden. Die Funktionalität wird durch Parametrierung am Feldbusmaster hergestellt. Aufgrund des Echtzeitverhaltens ist er voll synchron zum Netzwerk und damit zu allen angeschlossen Achsen. Darüber hinaus ist Querverkehr z.B. zur Erfassung von Drehgeberwerten mit direkter Weitergabe der Positionsdaten an die Achsen möglich. Die CPU wird dadurch nicht zusätzlich belastet und es entstehen keine Verzöger­ungen durch mehrere Übertragungszyklen.