Als Ergänzung zu den vorhandenen Schrittmotorklemmen EL7031 und EL7041, die für Motoren bis 24VDC und 1,5A bzw. 50VDC und 5A vorgesehen sind, eignet sich die EL7051 als Antriebssystem für Motoren bis 80VDC und 8A. Die Klemme umfasst sowohl die Ausgänge für den Motor, als auch die Eingänge für das Feedbacksystem. Bei einfachen Applikationen kann auf ein Feedbacksystem verzichtet werden, da die Klemme über einen internen Zähler verfügt. Die PWM-Endstufen der Ethercat-Schrittmotorklemme EL7051 decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter in der Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern im Objektverzeichnis kann die EL7051 z.B. über den Twincat System Manager, an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein ruhiger und genauer Motorlauf ist durch das 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit dem Schrittmotor AS1060 stellt die EL7051 eine vollständige Klein-Servoachse dar. Bevorzugte Einsatzfelder der Antriebslösung sind z.B. Zustellachsen oder einfache Transport- und Hubbewegungen. Hannover Messe 2012 Halle 9 Stand F06
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
