CAN in Automation: Arbeitskreis für Bedienarbeitsplätze

CAN in Automation (CiA) hat einen Arbeitskreis für Bedienerarbeitsplätze eingerichtet. Die Entwicklung einer Spezifikation auf Basis des E/A-Geräteprofiles (CiA 401), die eine einheitliche CANopen-Schnittstelle für die Bedienung von Baumaschinen sowie anderen \’Maschinen auf Rädern\‘ festlegt, hat bereits begonnen. Diese Schnittstelle soll die konkrete Implementierung des Bedienerarbeitsplatzes \’verstecken\‘. Die Joysticks, Fußpedale, Drehgeber, Drucktasten, usw. sind an dem CANopen-Interface für Bedinerarbeitsplätze einheitlich und unabhängig von dem internen Kommunikationssystem repräsentiert. Verwendet der Anbieter intern ebenfalls ein CANopen-Netzwerk, so kann der Hostrechner am CANopen-basierenden Fahrzeugnetzwerk über die in CiA 302-7 spezifizierten Brücken/Router-Dienste auf jedes interne Gerät individuell zugreifen, um diese beispielsweise zu konfigurieren oder zu diagnostizieren. Ursprünglich war die Definition einer Schnittstelle für Sitze mit integrierten Joysticks und Fußpedalen geplant. Der Aufgabenbereich wurde auf alle Arten von Bedienerarbeitsplätzen erweitert, dies schließt auch Schiffe und Eisenbahnen ein. Die standardisierte Schnittstelle soll die Integration von Bedienerarbeitsplätzen in das Fahrzeugnetzwerk erleichtern. Für die Hersteller ist die Standardisierung ebenfalls vorteilhaft, da so die von den Kunden gewünschte Variantenvielfalt beherrschbar wird. Im einfachsten Fall ist ein Bedienpult, das eventuell drahtlos an die CANopen-Schnittstelle angebunden ist. Für sehr komplexe Arbeitsplätze, z.B. für zwei Bediener, kann man die Schnittstelle instanzieren oder zwei Module verwenden. An der CANopen-Schnittstelle sind eigentlich nur die Prozessdaten sichtbar, also die Position der Joysticks und Fußpedale. Sie sind bereits in entsprechende Prozessdatenobjekte (einfache CAN-Nachrichten) gepackt und mit voreingestellten Kommunikationsparametern versehen. Dies erleichtert dem Maschinenbauer die Integration in das Kommunikationssystem. SPS/IPC/Drives 2011, Halle 6, Stand 416