Servoverstärker der MC-4-Baureihe von Elau verfügen in der Serienausführung bereits über die Sicherheitsfunktion \’Safe Torque Off\‘. Erfordert die Anwendung eine Erweiterung der Funktionalität auf sicher reduzierte Geschwindigkeit / Drehzahlüberwachung (Safely Limited Speed, SLS) und sicheren Halt (Safe Stop 1, SS1), müsste hierzu ein marktübliches Sicherheitsschaltgerät eingesetzt werden. Gemeinsam mit BBH hat der Hersteller ein Produkt aus dem Portfolio des Weidener Herstellers für Sicherheitslösungen weiterentwickelt und in das eigene Programm aufgenommen. Das Sicherheitsschaltgerät SMX 11 kann eine Achse überwachen, das Gerät SMX 12 bis zu zwei Achsen. Für beide Varianten sind Interface-Module für CAN bzw. Profibus DP sowie eine I/O-Erweiterung verfügbar. Die Sicherheitsschaltgeräte sind bei Elau inklusive eines Applikationsvorschlags erhältlich. Die Sicherheitsfunktionen entsprechen den Bestimmungen nach SIL 2 bzw. PL d/Kat.3. Mit der Kombination aus MC-4-Servoverstärker und SMX 11 bzw. SMX 12 sind für Servomotoren der SH- und SM-Reihe über die Standardfunktion \’Safe Torque Off\‘ hinaus die Sicherheitsfunktionen \’Sicherer Halt mit Bremsrampe\‘, \’Drehzahlüberwachung\‘ und \’Stillstandsüberwachung\‘ realisierbar. Die im Rahmen der Funktion \’Sicherer Halt\‘ jetzt mögliche externe zeitliche Bremsrampenüberwachung stellt gegenüber der bisherigen Beschränkung auf eine Zeitüberwachung eine wesentliche Verbesserung dar. Die Reaktionszeit liegt mit 4ms für die Baugruppe sehr niedrig, Reaktionen der Servoverstärker-Endstufe können daher bereits nach weniger als 20ms nach dem auslösenden Ereignis erfolgen. Es lassen sich bei Bedarf mehrere Schutzkreise überwachen, wenn die Not-Aus-Funktion und Schutztüren auf unterschiedliche Antriebe wirken. Die Sicherheitsschaltgeräte sind ab sofort über Elau beziehbar.
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