Die ERL Elektronik GmbH bietet eine kompakte PCS-Antriebsbaureihe an. Laut Hersteller ermöglicht die Integration von Antriebssteuerung, Motor, Getriebe und CAN-open Feldbusinterface zu einer kompakten Antriebseinheit dem Anwender, dass er seine Verstell- und Transportantriebstechnik dezentralisieren kann. Der Leistungsbereich der Antriebe erstreckt sich im 24 bis 60Vdc Kleinspannungsbereich von 25 bis 600W. Das Herzstück der Antriebe bildet die im Antrieb integrierte Mikrocontrollersteuerung. Darin ist die komplette Motorregelung mit Endstufe, Positioniersteuerung und E/A-Funktionalität vereint. Sie bieten dem Anwender unterschiedliche Betriebsarten sowie Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungsfunktionen und entlasten die übergeordnete Steuerung. Die Statusrückmeldungen des Antriebs, die über den Feldbus abgerufen werden können, ermöglichen Diagnosemöglichkeiten in der Applikation. Zusätzlich können die externen Versorgungsspannungen überwacht werden oder Fehler in der angetrieben Mechanik durch Stromauswertung und Blockfahrtüberwachung erkannt werden. Wenn Bauraumverhältnisse den Einsatz eines Kompaktantriebes verhindern, kann die Antriebssteuerung auch abgesetzt vom Motor betrieben werden.
INTEC – Motion Systems GmbH
