Einordnung des Projektes durch die Codesys-Entwickler
Codesys-Entwickler 3S Smart Software Solution sieht sein Produkt folgender maßen: \“Unsere erste Intention mit Pi ist es, den Hochschulen eine Plattform zum Spielen, Experimentieren, Lernen etc. zur Verfügung zu stellen. Dafür sollten auch die 2h Laufzeit erst einmal reichen, zumal mit einem Power-Down/Power-Up wieder volle 2h hat.\“ Zur Integration von Ethercat erläutert das Unternehmen folgende Vorgehensweise: \“Damit das richtig gehen und man z.B. auch Ethercat verwenden kann, benötigt man zwingend das WLAN-Modul für den Pi. Er hat ja nur eine Ethernet-Schnittstelle. […] Alternativ zum WLAN-Modul kann man auch mit einem USB-to-Ethernet-Adapter arbeiten, um eine zweite Ethernet-Schnittstelle zu erhalten. In jedem Fall benötigt man aber in der Standard-Konfiguration ein Netzwerk mit DHCP-Server, um an eine IP-Adresse zu kommen. Oder aber man stellt selbst eine IP-Adresse im Betriebssystem fest ein.\“ Und bezüglicher der Echtzeitfähigkeit einer solchen Umgebung beschreibt 3S folgende Beobachtung: \“Aufgrund unserer eigenen Erfahrungen z.B. im Messebetrieb wissen wir, dass es Echtzeitprobleme gibt, also den angesprochenen Jitter. Deswegen ist er für industrielle Echtzeitaufgaben ohne Zusatzaufwand erst einmal nicht geeignet. Mit Zusatzaufwand in Sachen Mechanik, Elektronik und Software könnte man sicher mehr machen. Ob sich das lohnt, soll jeder für sich selbst entscheiden.\“
Aktueller Stand
In der Zwischenzeit hat 3S auf die vielen Kommentare aus dem Forum reagiert. So gibt es für den nicht Produktiven Einsatz eine spezielle Lizenz zum Preis von 35,- Euro im Online-Store von 3S, die die zeitliche Begrenzung der Software eliminiert. Eine Nutzung in industriellen Anwendungen wird jedoch von 3S ausdrücklich untersagt: \“Dieses Produkt dient ausschließlich zu Test- und Lehrzwecken und darf nicht industriell eingesetzt werden.\“
Fazit
So lautet das Fazit von SPS-Forums-User gloeru zu der Raspberry Pi-Variante von Codesys: \“Finde das eine super tolle Idee, dies könnte vielen Leute die SPS-Welt etwas näher bringen…\“ Dem gibt es nichts hinzu zu fügen. (kbn)
