CoDeSys V3 mit Scriptsprache Python

Das Service Pack 3.4 des IEC61131-3-Programmiertools CoDeSys bietet Anwendern Funktionen zum effizienteren Arbeiten. Die Qualitätsstandards zum Release des Tools wurden ausgebaut. Neue Funktionen sollen die Arbeit innerhalb der Editoren ST und FUP/KOP/AWL beschleunigen. Auch die Handhabung des Kommunikationskonfigurators zur Steuerung wurde vereinfacht. Dem Anwender steht mit der Ablaufkontrolle jetzt ein leistungsfähiges Werkzeug zur Überwachung der Applikation im Online-Modus zur Verfügung. Die Inbetriebnahme der E/A-Geräte an der Steuerung soll aufgrund des neuen Online-Konfigurationsmodus ohne Applikation möglich sein. Um wiederkehrende Aufgaben innerhalb des Tools automatisiert abarbeiten zu können, wurde die weitverbreitete Skriptsprache Python integriert. Anwender können auf Basis der Python-Bibliothek (Standard und CoDeSys-spezifisch) Kommandos und Funktionen per Skript aufrufen lassen. So werden z.B. Import und Export von Bausteinen, Übersetzung und Download der Applikation, Einfügen von Objekten und weitere wiederkehrende Aufgaben automatisiert erledigt. Zu den weiteren Verbesserungen und Funktionen des Tools gehören ein Online-Change-Konzept, mit dem der Anwender einen Jitter beim Download ausschließen kann, eine erweiterte Unterstützung des genormten PLCopen-XML-Austauschformats, Ethernet-over-EtherCAT für die SoftSPS CoDeSys Control, neue Grafik-Elemente für die integrierte Visualisierung sowie die Unterstützung weiterer Antriebe für die integrierte optionale Bewegungssteuerung.