DC 061: Servoverstärker im Pocket-Format

12,5×103,5x72mm lauten die Maße des kompakten, vollintegrierten Servoverstärkers der S-Dias-Reihe von Sigmatek. Das Achsmodul DC 061 mit nahezu 300W Nennleistung ist für die Ansteuerung eines Synchron-Servomotors bis zu 6A Dauerstrom bei 48V DC ausgelegt. Kurzzeitig kann das Modul sogar einen Spitzenstrom von bis zu 15A abgeben. Mit dieser Leistung lassen sich in Kombination mit der schnellen Regelungstechnik auch hochdynamische Positionieraufgaben präzise und schnell erledigen. Der integrierte Standard-Resolver-Eingang (12Bit) ermöglicht eine kostengünstige Feedback-Auswertung (Positionsrückmeldung). Des Weiteren steht ein 24VDC-Ausgang zum Ansteuern einer Haltebremse zur Verfügung. Die integrierte Energierückspeisung in den Zwischenkreis beim Bremsen erhöht speziell bei Mehrachssystemen die Energieeffizienz auf ein Maximum. Das DC 061 ist mit einem zweikanaligen Enable-Eingang ausgestattet, der die Realisierung eines STO (Safe Torque Off / sicher abgeschaltetes Drehmoment) für Anwendungen bis SIL3, gemäß EN62061 und Kategorie 4, PLe nach ISO13849-1 ermöglicht. Mit der TÜV-Zertifizierung ist nach Angaben des Herstellers in Kürze zu rechnen. Überwachungsfunktionen wie beispielsweise Kurzschlussabschaltung, Über- bzw. Unterspannungsüberwachung sowie Temperatur- und i²t-Überwachung sorgen für eine hohe Betriebssicherheit. Das neue Modul DC 061 bietet volle Servoachsfunktionalität ohne technische Einschränkungen auf kleinem Bauraum. Das Projektieren und Programmieren der Applikation ist mit dem IEC61131-3 -Engineering Tool Lasal komfortabel gelöst. So steht in der Antriebsbibliothek eine große Auswahl an vorgefertigten Bewegungs-Funktionsbausteinen und Technologiemodulen zur Verfügung. Beispiele dafür sind Module für die Positionierung, Bahnsteuerung, Kurvenscheiben bis hin zur Synchronisation mehrerer Achsen im Raum oder ruckbegrenzte Fahrprofile.