Digitale Motion Controller für Voice-Call-Antriebe

Passend zu den OEM-Linearaktoren der PIMag Serie des Unternehmens Physik Instrumente gibt es nun die digitalen Motion Controller C-413. Sie sind als OEM-Platine oder Tischgerät im Gehäuse erhältlich und ermöglichen neben der Positionsregelung auch eine Kraftregelung. Das erlaubt den Betrieb von PIMag- Aktoren und -Verstellern mit definierter Halte- oder Vortriebskraft, wenn diese mit einem Kraftsensor ausgestattet sind. Die Kraft- und Positionssensoren können gleichzeitig ausgelesen und die Werte verarbeitet werden. Dadurch ergeben sich neben der reinen Kraftregelung die Optionen einer unterlagerten Positions- und Geschwindigkeitsregelung. Bei den Controller-Modellen C-413.20A lassen sich über Analogeingänge auch externe Sensoren einlesen. Die C-413 mit PID-Regler für Kraft, Position und Geschwindigkeit haben zwei Motorkanäle und vier Sensorkanäle. Ihre Servo-Update-Rate ist von 5 bis 10kHz wählbar. Zur Ansteuerung bzw. Konfiguration, stehen eine echtzeitfähige SPI sowie eine schnelle USB2.0-Schnittstelle zur Verfügung. Ebenso Standard sind digitale Ein- und Ausgänge für die Automatisierung. Darüber hinaus bietet der Hersteller optional analoge Ein- und Ausgänge z.B. für Sensoren, Kommandierung oder Positionsfeedback. Für Komfort im Einsatz sorgt die Bediener-Software PIMikroMove sowie der universelle Befehlssatz PI General Command Set (GCS). Dazu gehört eine umfangreiche Software-Unterstützung wie für Labview oder dynamische Bibliotheken für Windows und Linux. Die neuen Motion Controller zeichnen sich außerdem durch eine Vielzahl an Funktionen aus, u.a. Datenrecorder und Funktionsgenerator. Sie ermöglichen die Aufnahmen von Betriebsgrößen wie Motorstrom, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler sowie das Abspeichern und Ausgeben von periodischen Bewegungsprofilen. Besonders hilfreich ist die Auto- Zero-Funktion z.B. für die Kompensation der Gewichtskraft. Sie legt den Haltestrom fest, bei dem der Antrieb im ungeregelten Betrieb eine Kraft von 0N aufbringt. Für Erleichterung bei der Konfiguration und für einfache Austauschbarkeit sorgt die ID-Chip-Unterstützung, die angeschlossene Verteiler erkennt und richtungserkennende Referenzschalter unterstützt.