Dynamische Servoantriebe

Die dynamischen AC-Servoantriebe der AD-Serie erzielen nach Angaben des Herstellers gute Rundlaufgenauigkeiten durch das von Hitachi entwickelte Advanced-Motor-Technology-Verfahren. Die Prozessoren ermöglichen kurze Ansprech- und Positionierzeiten. Mit Hilfe der Autotuning-Funktion können die Servos an die Anwendungsumgebung angepasst werden. Der dazugehörige Motion Controller EH-POS4 ermöglicht eine übergeordnete Regelung von bis zur vier Achsen. Die Servomotoren sind im Leistungsbereich zwischen 0,1 und 7kW lieferbar. Sie lassen sich optional mit einer Haltebremse ausstatten. Die kleine Baureihe ADMA (100 bis 750W) verfügt über einen seriellen 17Bit-Encoder. Er dient gleichzeitig zur Identifizierung des angeschlossenen Motors. Damit wird eine weitere Anpassung des Servoverstärkers an den Motor überflüssig. Die kompakten Servo-Einheiten arbeiten nach dem Plug&Play-Prinzip. Der Servoverstärker ADAX4 ist standardmäßig mit einer integ­rierten Programmfunktion für maximal 512 Programmschritte und 100 Positionen ausgestattet. Er verfügt über zwölf Digital- und zwei Analog-Eingänge sowie acht Digital-Ausgänge. Mit der dazugehörigen, an Basic angelehnten Programmiersprache AHF können sieben verschiedene Referenzierungen, jeweils 16 Geschwindigkeiten, Drehmomente und allgemeine Variablen sowie Zeitglieder definiert werden.