Hochgenaues SPS-Schrittmotoren-Modul

Das 1-Step-Drive-5A-48V Modul von Phytron ist eine hochgenaue Schrittmotorsteuerung mit integrierter Leistungsendstufe für den zuverlässigen Einsatz im dezentralen Peripheriesystem Simatic ET 200S. Das 1-STEP-DRIVE-5A-48V Modul hat den durch Siemens vollzogenen Systemverträglichkeitstest in vollem Umfang erfolgreich absolviert. Die integrierte Leistungsendstufe ist für den Betrieb eines 2-Phasen Schrittmotors bis 5A Peak bei einer Versorgungsspannung von 24 bis 48VDC ausgelegt. Die Steuerung beherrscht dieselben Positionierfunktionen wie die Simatic-Baugruppe ET 200S 1Step, darunter Positionieren, absolutes Positionieren, Referenzpunktfahrt und den Betrieb von Endlos-Achsen (Drehzahlbetrieb). Die eingesetzte Endstufentechnologie sorgt in Kombination mit dem patentierten Phytron Chopper für geringe Wärmeverluste im Modul als auch im Motor. Die Stromregelung durch das 1-Step-Drive-5A-48V ermöglicht eine Schrittauflösung von bis zu 1/512 Schritt – Voraussetzung für einen ruhigen Lauf und eine präzise Feinpositionierung (ca. 102.400 Positionen pro Umdrehung). Mit zusätzlichem Encoder und Zählmodul lässt sich im Mikroschrittbetrieb (1/512 Schritt) ein absoluter Positionierungsfehler von ~0,0015° realisieren. Das kurzschlussfeste und überlastsichere 1-Step-Drive-5A-48V Modul kann mit einer ET 200S CPU als auch mit allen IM-151 Kopfbaugruppen (Profibus und Profinet kompatibel) betrieben und parametriert werden. Das Modul ist über Step7 programmier- und parametrierbar, sofern zentrale Steuerung oder Kopfbaugruppe Step7 unterstützen. Die Technologieparameter der integrierten Leistungsendstufe können zur Laufzeit via Bus gesetzt werden.