Modulare Pick&Place-Einheit

Die direkt angetriebene Pick&Place-Einheit PPU-E von Schunk soll Highspeed-Montage-Aufgaben mit Präzision erledigen. Bei 40mm Vertikalhub, 120mm Horizontalhub und 2kg bewegter Masse benötigt sie für einen kompletten Zyklus inklusive Schalt- und Greifzeiten 0,58s. Dabei beträgt die Wiederholgenauigkeit 0,01mm. Weil die PPU-E ohne bewegte Motorkabel auskommt und sämtliche Zuleitungen für Strom, Steuerung, Sensorik und Pneumatik am rückwärtigen, stationären Anschluss eingesteckt werden, sind Kabelbrüche und Anlagenstörungen laut Herstellerangaben quasi ausgeschlossen. Intelligente Regler können ohne übergeordnete Steuerung sowohl den Auslegerarm als auch die Aktoren steuern. Die dafür nötige Software ist bereits ­integ­riert, sodass sich die Einheit per Plug&Play in Betrieb nehmen lässt. Zur Motek wird das Unternehmen eine weitere Baugröße vorstellen. Motek: Halle 1 Stand 501