Motion Control für Einachsanwendungen

Siemens Automation and Drives ergänzt mit der Einachssteuerung Simotion D410 die Controller-Familie Simotion D4x5, die vorzugsweise bei Mehrachsanwendungen zum Einsatz kommt. Die Einachssteuerung kann für Einachsanwendungen wie Wickler, Querschneider und Vorschubeinrichtungen oder in Gleichlaufverbänden wie bei modularen Maschinenkonzepten eingesetzt werden. Das mit dem Motion Controller automatisierte Maschinenmodul erhält dabei den Leitwert von einer übergeordneten Steuerung und synchronisiert seine Achse auf diesen Leitwert auf. Durch die Modularisierung können die Maschinenmodule einzeln ausgetestet und bei Bedarf im laufenden Betrieb hinzugefügt oder abgekoppelt werden. Der Controller wird sowohl für den Betrieb mit Profibus als Simotion D410 DP als auch für den Anschluss an Profinet als Simotion D410 PN angeboten. Auf den Onboard-Ein-/Aus­gängen können bis zu vier Nockenausgänge oder drei Messtaster realisiert werden. Nach Herstellerangaben unterstützt die Antriebsregelung sowohl Servoregelung für hohe Dynamik als auch Vektorregelung für hohe Drehmomentengenauigkeit. Die Einachssteuerung ist für den Einsatz mit den Sinamics S120 Power Modules PM340 in der Bauform Blocksize konzipiert und kann direkt auf diese aufgesteckt werden. Die Power-Module fassen die Funktion der Einspeisung und die Leistungsversorgung des Motors in einem Gerät zusammen.