Motion Safety – Servoregler inklusive SLP und SLI

In den Servoverstärkern der Reihe S700 von Kollmorgen steckt mehr Sicherheit. Die für performante Anwendungen gebauten Geräte bieten künftig einen erweiterten Motion-Safety-Umfang – konkret in Form von ‚Sicher begrenzte Position‘ (SLP) und ‚Sicher begrenztes Schrittmaß‘ (SLI). Das Steckmodul für die antriebsintegrierte Sicherheitstechnik hat Kollmorgen eng per Rückwandbus mit der Gerätehardware der Servoregler verzahnt. Damit gibt es keine Zeitverluste bei den Reaktionen aufgrund limitierender Kommunikation. Die nahtlose Einbindung in die S700-Regler halbiert darüber hinaus das ganze Thema ‚Sichere Rückführung‘. SIL3 lässt sich z.B. mit einem einzelnen Resolver erreichen. Die Zweikanaligkeit konnte Kollmorgen geräteintern lösen. Die in den Antrieb integrierte Sicherheitstechnik arbeitet beim S700 Servoverstärker so schnell, dass die Abstände zu Gefahrenquellen kürzer gewählt werden können. Dieser Vorteil wirkt zweifach. Erstens lassen sich Schutzeinrichtungen dichter an die Maschinenprozesse bringen – was letztlich zu kompakteren Konstruktionen führt. Zweitens sind höhere Maschinengeschwindigkeiten möglich – ohne dafür die Sicherheitstechnik mit einer höheren räumlichen Distanz zu versehen. Mit ‚Sicher begrenzte Position‘ lassen sich z.B. im Materialhandling Endlagen von Achsen sicher innerhalb definierter Gefahren- und Arbeitsbereiche überwachen. Die Funktion ‚Sicher begrenztes Schrittmaß‘ ermöglicht u.a. Antriebe mit sicherem Tippbetrieb relativ zu einer gewählten Position zu fahren. Treten bei beiden Funktionen Verletzungen der Grenzwerte auf, wird der Antrieb sofort sicher abgeschaltet. Mit der Erweiterung bieten die Servoverstärker der Reihe S700 ein durchgängiges Safety-Konzept für Funktionen entsprechend für SIL2 PLd und SIL3 Ple.