Ob es gilt, Bewegungen zu steuern, Temperaturen oder Drehzahlen zu messen, Ströme und Spannungen zu erfassen – die Anwendungsbereiche für Remote I/Os sind vielfältig. Sie finden überall dort Einsatz, wo es auf eine dezentrale Signalverarbeitung im Automatisierungskonzept ankommt. Moeller bietet verschiedene Produktreihen, die von feingranular abgestuften XI/ON-Modular Geräten über die platzoptimierte XI/ON-ECO Reihe bis hin zum programmierbaren XI/ON-PLC Gateway für die dezentrale Steuerung reicht. Anwendern steht ein flexibles Konzept mit einfachem Handling zur Verfügung, individuell an Applikationen anpassbar und frei kombinierbar. Die Remote I/O-Generation XI/ON entspricht Forderungen, die global agierende Kunden in der Industrieautomation heutzutage an Module in der I/O-Ebene stellen: Offenes, modulares und flexibel ausbaubares Komponentenkonzept, Gateways für standardisierte Feldbussysteme, effiziente Diagnosemöglichkeit sowie einfache Handhabung bei Inbetriebnahme und Wartung. Frei programmierbares CANopen-Gateway Klassischen Automationslösungen fehlt nicht selten eine reaktionsschnelle, flexible Intelligenz vor Ort. So im Maschinenbau, wo es gilt, Signale schnell und direkt vor Ort zu verarbeiten oder wenn Anlagen- und Maschinenteile auch bei Busunterbrechung ihren Betrieb aufrechterhalten sollen. In derartigen Fällen kommen kleine, autarke Einheiten zum Einsatz, die im Netzwerk transparent eingebunden werden. Mit dem frei programmierbaren CANopen-Gateway XN-PLC-CANopen kommt die SPS-Leistung nun direkt in die Feldbusklemme. Das Gateway für XI/ON entlastet dabei die zentrale Steuerung. Nutzen lässt sich das Gateway zur dezentralen Vorverarbeitung, zur Steuerung mit der CANopen-Peripherie oder als Kleinsteuerung. Bei Verwendung als eigenständige Kleinsteuerung (SPS) lassen sich an den CANopen-Feldbus auch weitere dezentrale Remote-Stationen anschließen. Programmierung und Online-Inbetriebnahme erfolgen über die Hauptsteuerung oder den CANopen-Feldbus. Das Gateway besitzt eine serielle Schnittstelle on Board, sie dient dem Programmierzugang vor Ort und kommt ebenso als Schnittstelle für das Konfigurations- und Diagnosetool I/O-Assistant zum Einsatz. Alternativ dazu ist die Schnittstelle als freie Anwenderschnittstelle nutzbar. Ein integrierter Flash-Speicher sichert Programm und Daten. OPC-Server und Echtzeituhr mit integrierter Batterie runden die Ausstattung ab. Bis zu 72 XI/ON-Scheiben lassen sich kombinieren. Feinmodulares XI/ON XI/ON entspricht der Maxime: so viel wie nötig, so wenig wie möglich. Dank feingranularer Abstufung muss ein Anwender nur die I/Os erwerben, die er auch wirklich benötigt. Verfügbar ist ein umfangreiches Sortiment an digitalen und analogen E/As sowie Technologiemodulen. Die Verdrahtung in die Feldebene erfolgt über Basismodule, die auf die jeweilige Anforderung abgestimmt sind. Anwender haben also die freie Wahl in der Anschlusstechnik, ob 2-, 3- oder 4-Leiter-Anschlusstechnik, Schraub- oder Federzugklemmen. Flexibel ausbauen XI/ON bindet kein unnötiges Kapital. Installiert und bezahlt wird nur das, was auch wirklich benötigt wird. Sind die Basismodule installiert, lassen sich sukzessive die jeweils erforderlichen Elektronik-Module ordern – in der Kanalzahl, die tatsächlich in Frage kommt. Das reduziert gleichermaßen Anschaffungs- und Lagerkosten. Programmierung Zur Programmierung wird das bekannte und weit verbreitete Programmiersystem CoDeSys der Firma 3S verwendet. Diese Software wird zur Programmierung aller xSystem-Steuerungen verwendet. Moeller CoDeSys beinhaltet alle fünf Programmiersprachen nach IEC61131-3 (AWL, KOP,FBS, ST, AS) sowie den freigraphischen Funktionsplaneditor CFC. Besonders hervorzuheben ist die komplette Simulation des Projektes auch ohne angeschlossene SPS (Offline Simulation). Grafische Steuerungskonfiguration, umfangreiche Dokumentationsmöglichkeiten, leistungsfähige Test- und Inbetriebnahme-Werkzeuge sowie beliebige Online-Änderungen sind weitere Leistungsmerkmale. Fernprogrammierung ist ebenso möglich wie die Programmierung unterlagerter Steuerungen in einem Netzwerk. I/Oassistant-Konfiguration und Diagnosetool Der I/Oassistant ist ein Werkzeug, das Kunden interaktiv bei der kompletten Planung und Realisierung von XI/ON-Anlagen unterstützt. Am Bildschirm wird im ersten Schritt ein Projekt erzeugt und strukturiert. Dazu wählen Anwender die erforderlichen Gateways, Elektronik- und Basismodule sowie das entsprechende Zubehör per Drag & Drop aus. Im zweiten Schritt werden die einzelnen Stationen wahlweise off- oder online konfiguriert. Wurden alle Einstellungen vorgenommen, nimmt der Anwender die Anlage im dritten Schritt in Betrieb. Der I/Oassistant überprüft hierbei die Station, liest Prozessdaten ein, gibt Werte aus und visualisiert die Diagnosedaten der Kanäle. Stationen lassen sich somit – auch ohne übergeordnete Steuerung – in Betrieb nehmen und die korrekte Funktion eines Anlagenteils sicherstellen. Neu ist nun die Integration des I/Oassistant in Moeller CoDeSys. Die projektierte Station kann somit direkt in die Steuerungskonfiguration übernommen werden. Regelungstechnik- Toolbox Die Regelungstechnik-Toolbox von Moeller ist eine Funktionsbausteinbibliothek mit etwa 100 Bausteinen und integriert die Funktionsbereiche Regler, Pulsweitenmodulation, Signalverarbeitung, Simulationen und mathematische Aufgaben. Motion-Control-Toolbox Die Motion-Control-Toolbox ist ein umfangreicher Systembaukasten mit rund 30 Funktionsbausteinen für Positionieraufgaben. Integriert sind Funktionen wie asynchrone Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Rundachsenpositionierung mit optimiertem Fahrweg über den Nullpunkt, Schrittketten, Simulation einer rotierenden Achse und Frequenzmessungen. Weitere praxisbewährte Funktionsbausteine aus den Bereichen Nockenschaltung, Hydraulik, Referenzierung und Inkrementalgeberauswertung erlauben schnelle Ergebnisse. Fazit Überall, wo Modularität und hohe Funktionalität bei geringem Platzbedarf gefragt ist, benötigt der Maschinen- und Anlagenbauer Komponenten, die ebenso modular aufgebaut sind wie der Maschinen- und Anlagenbau selbst. XI/ON steht als Produktgeneration für Offenheit und Modularität. Es vereint die Vorteile unterschiedlicher Feldbuslösungen in einer Systemlösung. Anwendern bietet das System Zukunftssicherheit und Investitionsschutz: Sie können jederzeit auf zukünftige Entwicklungen in der I/O- und Feldbusebene reagieren.
Eaton Industries GmbH
