Robotersteuerung und SPS kombiniert

ABB präsentiert mit seiner in der Robotersteuerung integrierten SPS eine leistungsstarke Einheit für roboterbasierende Fertigungszellen. Die Kombination von ABBs flexibler SPS AC500 und der Robotersteuerung IRC5 spart die Kosten und den Flächenbedarf eines separaten Steuerungsschrankes und reduziert zusätzlich die erforderliche Zeit für Konfiguration und Betrieb von Roboterzellen in hohem Maße. Mit bis zu drei lokalen E/A-Einheiten sowie Busanbindungen bietet die integrierte Steuerung Benutzern eine Schnittstelle zur Kontrolle diverser Funktionen einer Fertigungszelle, einschließlich peripherer Fertigungseinrichtungen wie Greifer, Fördertechnik und angebundener Maschinen. Die wichtigsten Kommunikationsstandards einschließlich DeviceNet, Profibus DP, CANopen und Modbus TCP werden unterstützt. Durch die Möglichkeit zur drahtlosen Kommunikation ist die integrierte Steuerung in praktisch allen Produktionsbereichen einsetzbar. Das Software-Paket der integrierten SPS vereinfacht die Programmierung und den Betrieb, da die Einrichtung einer Infrastruktur zur Kommunikation von Robotersteuerung und SPS entfällt.