Robotik in der Produktion: Intelligenter Greifarm

Bislang waren der Automation aus Sicherheitsgründen oder aufgrund geringer Losgrößen Grenzen gesetzt. In vielen Fällen können traditionelle Industrieroboter und -automaten nicht eingesetzt werden, weil sie zu groß, zu teuer oder zu gefährlich sind oder nicht ausreichend flexibel, um für verschiedene Produktekategorien eingesetzt zu werden. Katana ermöglicht eine zeitgemäße Teil- oder Vollautomation. Aufgrund der Benutzerfreundlichkeit, Sicherheit und Flexibilität ist der intelligente Roboter rasch im Produktionsablauf integriert. Er trägt in kürzester Zeit dazu bei, die Qualität der Produkte zu verbessern, die Produktion zu beschleunigen und die Kosten markant zu senken.

Greifarm lernt selbstständig

Der Greifarm Katana der Neuronics AG wiegt 4kg und ist ein mit Sensorik ausgestatteter Arm, der Objekte selbständig erkennt. Er arbeitet und lernt wie ein Mensch – allerdings nach Herstellerangaben schneller und zuverlässiger. Der Roboter lernt und korrigiert sich mit Hilfe seines neuronalen Netzwerkes selbstständig und erreicht eine hohe Präzision, ohne dass eine umfangreiche Programmierung erforderlich wird. Um dem Greifarm eine neue Bewegung beizubringen, führt man ihn mit der Hand an die gewünschten Positionen. Danach hat er den neuen Arbeitsgang memorisiert und kann ihn selbstständig ausführen.

Einsatz als flexibler Helfer

Als flexibler Helfer für die industrielle Fertigung, Montage und Qualitätskontrolle ist Katana bereits an unterschiedlichen Orten im Einsatz. Zwei Beispiele aus der Vielzahl der Anwendungsmöglichkeiten: Mit Katana konnte die Laserbeschriftung von Abdeckgehäusen automatisiert werden. Da das Schriftbild verändert werden musste, wäre die Arbeit von Hand nicht mehr rationell auszuführen gewesen. Der intelligente Greifarm wurde in das bestehende Laserbeschriftungssystem integriert und ermöglicht eine Lösung mit relativ geringem Aufwand. Weiter ermöglichte Katana, eine vollautomatische Prüfstation für Sicherheitsventile einzurichten, bei der diese geprüft und auf einen Nenndruck eingestellt werden müssen. Vier verschiedene Ventiltypen durchlaufen die Station in Losgrößen von wenigen 100 bis einigen 1.000 Stück. Auch hier konnte der bestehende Abgleichautomat mit Katana kombiniert werden. Der Produktionsprozess konnte an die Absatzentwicklung mit höheren Stückzahlen angepasst und von einer Teilautomatisierung zu einer Vollautomatisierung umgestellt werden.