Robuste Multiturn-Sensoren für Mobile Automation & Industrie

Die Firma Novotechnik hat die GMR-Technologie zur Serienreife entwickelt und setzt sie in den Multiturn-Sensoren der Baureihe RSM 2800 ein. Der Messbereich ist zwischen zwei und 16 Umdrehungen einstellbar und wird als stetige, analoge Kennlinie ausgegeben. Die Auflösung der Analogschnittstelle beträgt aktuell 16Bit. Geschwindigkeiten bis 800U/min sind möglich. Mit Implementierung digitaler Schnittstellen (SSI, SPI und CAN) werden künftig bis zu 18Bit Gesamtauflösung (Winkel und Umdrehung) erreicht. Gleichzeitig gibt es zweikanalige Varianten, sodass sich der Multiturn für sicherheitsrelevante Anwendungen eignet. Robust und genau Die GMR-Sensoren bieten Linearitätsabweichungen unter 0,05% über den gesamten Messbereich. Die robusten Sensoren erfüllen die Anforderungen bis Schutzart IP67. Die Welle wurde so ausgestaltet, dass sie einfach und winkelindexiert von einem entsprechenden anwenderseitigen Gegenstück aufgenommen werden kann. Typische Einsatzbereiche für die Sensoren gibt es in sogenannten True-Power-on-Systemen, z.B. in der Kfz-Technik bei elektronischen Lenksystemen, aber auch in den verschiedenen industriellen Anwendungen. GMR-Sensor im Einsatz Die Vorteile des GMR-Multiturns nutzt z.B. die US-amerikanische Firma The Raymond Corporation in ihrer Gabelstapler-Serie mit quer stehender Gabel für enge Gänge – so genannte \’narrow aisle applications\‘ (Bild 1). Bei herkömmlichen Staplern muss der Fahrer beim Be- und Entladen der Lagerposition den Stapler wenden. Mit der quer zur Fahrtrichtung angeordneten und seitlich herausfahrbaren Gabel kann die Gangbreite auf etwas mehr als die Palettenbreite reduziert werden. Die Umdrehungen der Spindel wird mit dem Multiturnsensor RSM 2800 erfasst und in eine Gabelposition umgerechnet.