SchnellerEinstieg in die EtherCat-Slave-Lösung
Beck IPC bietet in einem kompletten Funktionskit eine EtherCat-Slave-Lösung an, die Geräteprofile wie z.B. CoE und FoE unterstützt. Wer mit EtherCat einsteigen will, ohne sich lange mit der Anbindung an einen Controller zu beschäftigen, kann das Funktionskit FK61-EC01 nutzen. Neben der erforderlichen Hardware sind in dem Funktionskit die nötige Software, Beispielprogramme und eine Schritt-für-Schritt-Anleitung enthalten. Hier liegt die Reduzierung der Entwicklungszeiten und somit der \’short time to market\‘. Die Hardware des Kits setzt auf dem Developmentsystem DK61 von Beck IPC auf. Die EtherCat-Anbindung wird dabei mit dem Development Board DK60 über Stiftleisten verbunden und ist anschließend betriebsbereit. Die Kabel, die benötigt werden, um den EtherCat-Feldbus mit einem PC als Master in Betrieb zu nehmen, sind im Kit enthalten. Die Inbetriebnahme des Funktions-Kits erfolgt in drei Schritten. Die Hardware ist bei Auslieferung für den Betrieb als Slave Modul vorkonfiguriert, so dass lediglich in der Software Einstellungen vorgenommen werden müssen.
Schritt 1: Der PC wird zum EtherCat-Master
Im ersten Schritt ist die Software `TwinCat´ zu installieren, die den PC zum EtherCat-Master macht. TwinCat kann von der Homepage der Firma Beckhoff nach einer Online-Registrierung heruntergeladen werden. Es kann die kostenlose 30-Tage-Demoversion oder die kostenpflichtige Vollversion genutzt werden. Die Anleitung des Funktionskits beschreibt, wie das mitgelieferte CANopen-Profil in Form einer XML-Datei sowie die Netzwerkkarte des PCs in TwinCat integriert werden. Nach einem Neustart ist der PC als Master betriebsbereit.
Schritt 2: Slave-Funktionalität des Embedded Controllers
Im zweiten Schritt wird die ausführbare Datei auf den IPC@Chip übertragen, der auf dem Development Board DK60 sitzt. Die ausführbare Datei beinhaltet die Slave-Funktionalität und das CANopen-Profil, das das Geräteprofil des Slaves beschreibt. Im Kit ist neben dem Quell-Code in C ein vorkompiliertes Programm enthalten, das im Geräteprofil einen Slave mit acht Schalter-Eingängen und acht LED-Ausgängen beschreibt. Mit dem Development Kit DK61 wird die nötige Software mit Anleitung zum Übertragen der Datei mitgeliefert.
