Schritt 3: Inbetriebnahme des EtherCat-Feldbusses
Im dritten Schritt wird schließlich der EtherCat-Feldbus in Betrieb genommen. Das geschieht, indem der Slave mittels Ethernet-Patchkabel mit dem PC verbunden wird. Danach ist lediglich die Software-SPS (TwinCat) am PC zu starten, die den Slave dann automatisch erkennt. Nun kann die SPS, die nach IEC61131-3 programmiert wird, direkt über das CANopen-Profil des Slaves auf ihn zugreifen.
















