Servopositionierregler mit offenem Echtzeit-Ethernet-Standard

Die volldigitalen Servoregler der Baureihe DIS-2 von Metronix sind mit einem optionalen EtherCAT-Interface erhältlich. EtherCAT, der offene Echtzeit-Ethernet-Standard, eröffnet mit Übertragungsraten bis 100MBit/s neue Möglichkeiten in der Feldbuskommunikation und bietet schnelle Zykluszeiten. Der Hersteller verwendet dabei CANopen over EtherCAT (CoE), sodass die bekannten CANopen-Objekte auch unter EtherCAT verwendet werden können. In Verbindung mit dem Servoregler DIS-2 bedeutet das u.a. niedrigere Kosten bei der Anschlusstechnik. Der Feldbusanschluss erfolgt über zwei separate Ein- und Ausgangsstecker, sodass Weichen und T-Stücke überflüssig werden. Zusätzlich lassen sich die Regler über eine integrierte RS232-Schnittstelle ansteuern. Die dezentralen, intelligenten Regler sind für eine Versorgungsspannung von 24…48VDC ausgelegt und eignen sich für die Steuerung dreiphasiger Synchronmotoren und bürstenloser oder bürstenbehafteter Gleichstrommotoren. Die Geräte lassen sich laut Hersteller in viele Antriebskonzepte einbinden und sind mit einer Vielzahl von Gebern kombinierbar: Zur Auswahl stehen Hallsensoren, Resolver sowie Single- und Multiturn-Geber mit Hiperface-Schnittstelle. Die digitalen Servoregler können als Momenten-, Drehzahl- oder Positionierregler eingesetzt werden. Mit Abmessungen von 100x80x65mm lassen sie sich direkt auf dem Motor oder auf einer separaten Grundplatte installieren. Standardmäßig erreichen sie Schutzart IP54. Mit zusätzlichen Schutzmaßnahmen ist auch IP67 möglich.