Software-basierte Steuerungstechnik

Kuhnke kombinierte einen Schaltschrank-PC mit Codesys Programmierung, ISG Motion Kernel und Ethercat Kommunikation zu einer Automatisierungslösung. Bei Kuhnke ist man sicher, dass Hardwarebasierte Steuerungskonzepte bald ausgedient haben. Daher realisierte das Unternehmen eine Komplettlösung für komplexe Bahnsteuerungen auf der Basis eines herkömmlichen Industrie-PC. Zur Programmierung der Bewegungsabläufe dient CoDeSys in Verbindung mit einem Motion-Kernel vom Kuhnke Kooperationspartner ISG. Damit wird eine vertraute Programmierumgebung mit bewährtem CNC-Know-how kombiniert, um selbst hoch komplexe, mehrachsige Bewegungsabläufe realisieren zu können. Eine weitere Schlüsseltechnologie ist Ethercat zur Kommunikation zwischen den I/O-Modulen und dem IPC. Ethercat ist so schnell wie ein Rückwandbus und unterstützt damit zeitkritische Prozesse nahezu ohne einschränkende Buslaufzeiten. Dadurch kann auf kostspielige Steuerungshardware verzichtet werden. Die darin enthaltene Intelligenz wandert auf die Softwareebene und der IPC wird zur preiswerten, flexiblen Maschinensteuerung.