Synchronsteuerung von bis zu acht Robotern nach PLd/Kat.3

Yaskawa hat Powerlink in die Robotersteuerung DX200 integriert. Damit lassen sich Motoman-Roboter nahtlos in die Maschinenautomatisierung einbinden. Das vereinfacht das Programmieren für den Maschinenbauer, die Inbetriebnahmezeiten lassen sich reduzieren und eine höhere Taktgenauigkeit erreichen. Durch die Integration in ein Powerlink-Netzwerk ergibt sich eine gesteigerte Produktivität. Zudem haben Anwender die Möglichkeit, die Maschine oder Anlage flexibler zu gestalten. Ein eigenes Bedienterminal für den Roboter ist somit nicht mehr nötig. Sämtliche relevanten Daten zum Betrieb oder zur Diagnose zeigt das allgemeine Bedienterminal der Maschine an. Diese lassen sich bei Bedarf verändern. Die DX200 ermöglicht die Synchronsteuerung von bis zu acht Robotern oder 72 Achsen und verfügt über eine integrierte Sicherheitssteuerung nach PLd/Kat.3 mit bis zu 32 benutzerdefinierten Sicherheitsbereichen und bis zu 16 verschiedenen Werkzeugen.